故障对应流程图
C2950:电机电路板通讯错误
连续10次检测到通信错误（就绪信号未反转或通知校验和错误）。
电机CPU端无法接收指令超过1秒。
选择以下标签
重启电源
关闭电源开关，并拔出电源插头。5秒后，重新插入电源插头，并打开电源开关。
固件更新
将驱动固件和电机CPU固件升级到最新版本。
检查接线
请清洁以下线束连接器的接点，然后重新插入。 没有导通时，请更换线束。 < br >图像驱动电路板-驱动电路板
更换图像驱动电路板
更换图像驱动电路板
更换驱动板
更换驱动板。
END
